作者：赵正旭

摘要：本文提出一种不依赖人造卫星的导航方法：利用球面像素化中国星官“空间地址”作为导航基准，为越野车、无人侦察车、搜救机器人等移动装置提供星空语义感知与任务路径。方法包含：(1) 基于星官密度的自适应星图匹配；(2) 像素空间地址序列航向校正；(3) 星官边界与地形地图叠加，完成空间地址驱动的路径规划；(4) 支持本土星空叙事架构，实现自然语言指令、文化语义和物理约束统一设计。在900次蒙特卡洛模拟仿真的极端环境导航中，星官边界导航相比纯惯导将2小时航向误差平均降低56.1%，定位误差平均降低58.0%，任务规划时间从分钟级降至秒级，且任务规划直观性提升3倍以上。

论文链接：中国星官边界与天球像素映射—非结构环境导航基准构建与验证.pdf