虚拟触觉设计Freeform系统是一个基于力反馈的三维模型设计系统。该系统是由硬件设备PHANTOM、软件系统FreeForm Modeling Plus、OHAE软件开发包三个部分组成的。使用FreeFrom所设计的三维模型在航空航天、生物医学、影视动漫、工艺美术、数控技术、数字化制造领域得到了广泛应用。

针对FreeForm Modeling Plus软件平台，对基于PHANTOM Desktop硬件设备的3D模型设计与生成过程进行了详细的描述，主要研究内容包括Freeform系统简介、曲线设计、平面与草图设计、粘土模型设计、参考模型设计、曲面与实体设计、渲染设计、分模设计、管理设计、菜单管理等。