三维场景与实地云台的双向通信系统

        近年来,可视化技术在众多应用领域都有着质的飞跃,虚拟现实中信息的交互处理等研究在逐步加深。三维可视化系统与机器操作的结合,可实现虚拟界面对实地场景的观测和器械操作的一体化。该项技术可应用于深空探测与天文观测中,云台作为众多监测仪器的中间控制设备,可由虚拟控制系统控制其转动以及移动的方向,从而跟踪观测移动目标的轨迹。此外,由于云台在民用、军事上的扩大应用,对其控制精度的要求越来越高,惯性传感设备作为姿态测量的重要环节,可以捕捉云台工作时的精确旋转姿态。项目研究三维场景与实地云台的双向通信系统,扩充了实地器械的远程操控方式,在虚拟现实交互领域具有重要的应用意义。